Ciclorutas es el nombre dado en Bogotá a la infraestructura urbana de caminos para bicicletas.1 Han sido diseñadas y construidas durante los dos últimos períodos de gobierno de la ciudad comprendidos entre los años 1999 y 2006, a cargo de los alcaldes Enrique Peñalosa, Antanas Mockus y Luis Eduardo Garzón. La malla de ciclorutas de Bogotá se diseñó teniendo en cuenta la morfología y topografía de la ciudad. En el sentido Norte-Sur la ciudad presenta una topografía relativamente plana y en el sentido Este-Oeste presenta diversos tipos de pendientes.



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De acuerdo con este criterio se determinó la siguiente jerarquía de redes que se articulan y complementan dentro del sistema:

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​Red principal

Une en forma directa y expedita los polos de atracción de la ciudad como son los centros de empleo y educación con las áreas residenciales más densas, recogiendo además flujos de ciclistas de la red secundaria.
Red secundaria 

alimenta a la red principal, conecta centros de vivienda o centros de atracción con la red principal, cumple funciones de colectar y distribución de los flujos de ciclistas desde los centros de atracción o centros de vivienda, hacia la red principal.
Red complementaria 

Enlaza y da continuidad a la red. Esta red está constituida por tramos de ciclorruta, necesarios para completar el sistema de malla y distribuir flujos de ciclistas en sectores específicos. Comprende la red ambiental y recreativa, las redes locales y de barrio y el sistema de parques lineales.